R97減速機(jī)的傳動誤差范圍。現(xiàn)在內(nèi)外對R系列減速機(jī)傳動的整機(jī)誤差分析沒有建立起成熟的數(shù)學(xué)分析模型及相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)公式用于指導(dǎo)出產(chǎn)。對斜齒輪減速機(jī)傳電機(jī)構(gòu)誤差進(jìn)行分析，找出各個(gè)誤差源在總的R97減速機(jī)傳動誤差中占據(jù)的位置，以便在該傳動設(shè)計(jì)階段就能通過確定各原始誤差的大小及傳電機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸來終控制該傳電機(jī)構(gòu)的傳動誤差，以知足對其傳動精度提出的要求。斜齒輪減速機(jī)跟著機(jī)構(gòu)精度理論、切齒工藝和丈量技術(shù)的不斷發(fā)展，R系列齒輪減速箱評定傳動精度的誤差項(xiàng)目逐漸增多。在工程實(shí)際中，更重要的是如何根據(jù)平行軸斜齒輪減速機(jī)精度要求分配各構(gòu)件的公差。這不僅進(jìn)步了評定精度的可靠性同時(shí)也進(jìn)步了丈量效率。本課題研究的主要內(nèi)容為R系列減速機(jī)傳動的誤差分析,包括擺線盤齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系;等速輸出機(jī)構(gòu)的誤差分析;斜齒輪減速馬達(dá)傳電機(jī)構(gòu)的傳動精度分析。在傳動的設(shè)計(jì)階段，通過斜齒輪減速機(jī)誤差分析可對多種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較從中選出佳方案，還可以計(jì)算出某原始誤差對傳動精度的影響大小，從而可以找出該傳動中影響傳動精度的樞紐環(huán)節(jié)，明確進(jìn)步R系列減速機(jī)傳動精度的重點(diǎn)和方向，為改善該傳動的設(shè)計(jì)質(zhì)量和進(jìn)步設(shè)計(jì)水平提供資料和依據(jù)。

機(jī)構(gòu)精度用機(jī)構(gòu)正確度和機(jī)構(gòu)精密度這兩個(gè)指標(biāo)共同評定，反映的是機(jī)構(gòu)系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差綜合影響的程度。對于般齒輪減速機(jī)傳動的傳動精度研究，內(nèi)外已有不少學(xué)者做了大量工作，并發(fā)表了良多相關(guān)論文。各項(xiàng)誤差定義、性質(zhì)以及和定義緊密親密相關(guān)的丈量原理是研究傳動精度理論的基本內(nèi)容。過去使用齒距、齒形、齒向、齒厚等幾何參數(shù)誤差，現(xiàn)今發(fā)展到根據(jù)傳動特性，從運(yùn)動學(xué)觀點(diǎn)劃定、評定傳動精度的各項(xiàng)傳動誤差。目前，擺線齒輪的誤差項(xiàng)目還未建立家尺度，對于擺線鋼球行星傳動中的重要構(gòu)件——擺線盤也沒有精度尺度可參考，R系列減速馬達(dá)漸開線齒輪精度尺度結(jié)合擺線盤的齒廓特點(diǎn)，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計(jì)誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線盤齒廓誤差的主要項(xiàng)目。因此，研究擺線鋼球行星傳動的誤差與傳動精度長短常有意義的。R系列減速機(jī)傳動作為種精密度較高的傳動裝置，對斜齒輪減速機(jī)傳動精度要求很高，要求傳動平穩(wěn)并且要有較高的接觸精度，不答應(yīng)有較大的振動和噪聲。擺線盤的誤差評定項(xiàng)目就是基于該傳動的工作精度要求提出的。R系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)精密度是表示機(jī)構(gòu)多次重復(fù)運(yùn)動的位置對其均勻運(yùn)動位置的符合程度，也就是機(jī)構(gòu)運(yùn)動的分散度和可靠度，它反映的是機(jī)構(gòu)的隨機(jī)誤差，是評定機(jī)構(gòu)精度的第二個(gè)基本參數(shù)。http://www.shranhang.cn/product/r97jiansuji-cn.html