私服電機減速機蝸輪蝸桿轉向關系的確定方法。 電動機減速機是產業中常用的機械傳動之，蝸桿傳動具有傳動比大、省力、自鎖性好的特點，在機床、汽車、儀器、治金機械及起重機械中得到廣泛的應用，通常私服電機減速機中的蝸桿為主動件，蝸輪是從動件，般兩軸交錯角為90度，兩軸之間的轉向關系符合定的規律。假如是已知蝸輪轉向，要確定蝸桿的轉向，反手法則同樣合用，在這種情況下，由于已知蝸輪轉向，所以先可確定蝸輪圓周力與蝸桿軸向力的方向，再根據蝸桿軸向力方向，即可判定出蝸桿的轉向，相稱于是已知大拇指的指向，再確定四指的方向。要把握蝸桿傳動受力分析的基本原理，對普通伺服電機蝸輪蝸桿減速機來說，完全可看作是斜齒輪到螺旋傳動再到蝸桿傳動演變而得到的，由于蝸桿外形似梯形螺紋，蝸輪的外形似具有特殊外形的斜齒輪;所以普通蝸桿傳動就其本質來說，仍可看作是對斜齒輪傳動，斜齒輪減速機運行時的受力分析與斜齒圓柱齒輪相似。純熟把握了“反手法則”，不僅能匡助我們輕而易舉地判定出蝸輪或蝸桿的滾動方向，而且還能讓我們通過蝸輪蝸桿之間的轉向關系反過來判定出它們的旋向，這點在伺服電機蝸輪蝸桿減速機中有實際意義，我們能夠通過兩軸間的轉向關系知道蝸輪蝸輪或斜齒輪的旋向。

已知右旋蝸桿旋向及轉向，判定蝸輪轉向，根據反手法則，使用左手判定，四指與蝸桿轉向致，大拇指指向即為伺服電機減速機蝸輪嚙合點處的速度方向。因為RV減速器蝸桿與蝸輪軸交錯成90度角，根據作用與反作用的原理，蝸桿的圓周力與蝸輪的軸向力，蝸桿的軸向力與蝸輪的圓周力，蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力分別存在著大小相等，方向相反的關系。本文通過對私服電機減速機蝸桿蝸輪之間的相互作用力分析，找出了確定它們之間轉向關系的簡易方法——反手法則。為簡化題目，忽略嚙合齒面間的摩擦力，并把私服電機減速機蝸輪輪齒和蝸桿螺旋面之間的相互作用力集中于某個節點、按單齒對嚙合考慮進行受力分析，由斜齒輪的受力分析可知，嚙合面間作用著的法向力可以分解為三個互相垂直的分力，即:徑向力、圓周力和軸向力。蝸桿傳動的受力分析:要確定私服電機減速機蝸輪與蝸桿之間的轉向關系，先必需清晰減速箱蝸輪蝸桿兩者間的作用力關系。運用“反手法則”來確定私服電機減速機蝸輪蝸桿之間的轉向關系，在“反手法則”下，四指代表蝸桿的速度方向，大拇指代表蝸輪的速度方向，用它來判定蝸輪蝸桿之間的轉向關系很利便，也就是要確定大拇指與其它四指之間的指向關系。http://www.shranhang.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html